Năm 1880, công ty Margarete Steiff GmbH (Steiff) tại Đức bắt đầu sản xuất thú nhồi bông nhằm xuất khẩu.[1] Họ sử dụng kỹ thuật mới trong ngành bọc đồ nội thất để tạo ra các sản phẩm đồ chơi nhồi bông.[2] Năm 1903, Richard Steiff thiết kế một con gấu đồ chơi với chất liệu vải giả lông, khác hẳn với các loại búp bê may bằng mẩu vai trước đó.[2] Cùng thời gian đó tại Hoa Kỳ, Morris Michtom sản xuất con gấu bông đầu tiên với cảm hứng lấy từ bức vẽ Tổng thống Theodore Roosevelt và chú gấu con[3] đăng trên báo The Washington Post vào năm 1902. Món đồ chơi Peter Rabbit của nhà văn người Anh Beatrix Potter là đồ chơi nhồi bông đầu tiên được cấp bằng sáng chế.[4]